大河报·大河客户端记者 樊雪婧 通讯员 袁悦 赵晨琰
近日，在2019年亚太机器人世界杯天津邀请赛中，郑州大学参赛队斩获RoboCup@Home项目冠军和机器人足球标准平台项目亚军。
据悉，RoboCup(Robot World Cup)机器人世界杯赛创始于1997年，是当今国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，RoboCup中国赛是当今中国智能制造技术创新、交流和高端人才培养的重大品牌活动。今年是亚太机器人世界杯首次进入中国。
此次斩获home组冠军的家庭服务机器人“爱米粒”，今年迎来了自己的三岁生日。它的主体结构为黑色，由三根金属管贯穿四片三角形状的隔层和黄色底座组成。第一层为键盘操作和像摄像头样耸立的感应器，第二层搭载的主机是它的“大脑”，最下层携带滑轮和单片机的底座作为它的“脊髓”和“腿”，承担着简单运算和运动的功能。
三年以来，经过一次又一次的改进和调试，实验室的成员们摸索开发出机器人的手语识别、声源定位、全景摄像和人机跟随等功能机器人世界杯足球赛，成就了今天的冠军爱米粒。其中，爱米粒最厉害的制胜法宝在于其优秀的声源定位能力和语义理解能力。在比赛中，同一个关键字可能对应着不同的题目，队员们将题库里的每个问题逐句进行分析，并研究出用简单的“与”和“或”逻辑语句让爱米粒实现更加精准的识别功能。
而捧得soccer组亚军的双足实验室的足球机器人则刚满一岁。五只nao机器人组成的球队在赛场上奔跑、跳跃，像真正的足球运动员一样比赛。队员们在nao机器人的基础之上进行程序的代码和开发，让机器人可以实现自身定位、识别足球，并进行踢走足球、射门等一系列活动。从“新生儿”到现在，机器人们不仅会踢球机器人世界杯足球赛，还会跳舞、打太极。
为了这次比赛，寒假还没结束，队员们就在实验室开始了集中培训，没有假期、没有休息时间，临近比赛的几天，全员住在实验室打磨细节。指导老师张大伟说：“我们去年获得了全国冠军，今年获得了亚太冠亚军，都特别不容易，也离不开老师和学生们以及各单位科研工作的支持，一代代的学生们通过不断地解决技术难题，把机器人的核心技术基本搞明白了才取得现在的成绩。”
今年也是郑大首次参与足球标准平台项目的比赛。“最大的难题大概就是缺乏经验值。”队员李世博回忆，从刚开始的程序设计，到后来的策略安排、调整参数等等都是初体验，没有引路人，需要一步步在黑暗中摸索。“克服的方法就是多学多看，在比赛中吸取经验，与其他学校多交流。”他说。
谈到对未来的期望，家庭组队员王方舟说:“机器人市场是一片蓝海，将人工智能和机器人搭载起来也是今后大势所趋，我们会朝着这个方向发展。”
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